De hele gereformeerde geloofsleer in één boek! In Aan Zijn voeten wordt duidelijk uitgelegd wat deze leer inhoudt, maar is er ook aandacht voor het bespreken van moderne opvattingen. Aan het einde van ieder hoofdstuk volgen toetsvragen die de totale stof doorlopen. Tevens zijn, voor gebruik door kerkenraden, kringen, verenigingen en op cursussen, discussievragen toegevoegd. In eerste instantie geschreven als onmisbare bagage voor belijdeniscatechisanten, maar ondertussen bekend als standaardwerk. De hoeveelheid en uitvoerigheid van onderwerpen maakt dit boek tot een naslagwerk dat het verdere leven meegaat!
Deze uitleg van de geloofsleer wordt al meer dan twintig jaar door de auteur en andere predikanten gebruikt bij de belijdeniscatechese. De ervaringen van catechisanten en catecheten zijn in de stof verwerkt.