In ‘Een onmogelijk avontuur’ beschrijft Pim Franssen zijn reis van twee jaar en twee dagen door 26 Afrikaanse landen in een oude Land Cruiser. Zijn tocht leidt van de woestijn en de savannes in Zuidoost-Afrika naar Kaapstad en via het chaotische West-Afrika terug naar Nederland. Onderweg wachten hem vele beproevingen, zoals een rivier vol krokodillen, een sneeuwstorm op Mount Kenya en een web van lokale corruptie, die hem uitdagen zijn leven onder ogen te zien. Een onmogelijk avontuur is reisverslag en een persoonlijke reflectie op de hang naar avontuur en het verlangen om alleen te zijn.
'Een heerlijk Afrikaans reisverhaal waarin heikele belevenissen worden afgewisseld met diepgravende bespiegelingen over de filosofie van het reizen. Pim is een aangename rijder!'
– Abdelkader Benali