Dit boek is een volledige herziening van het boek Vastgelopen dat in 1992 voor het eerst verscheen. De psycholoog Jacques Heijkoop heeft met dit eigentijdse, belangrijke boek een nieuwe dimensie gegeven aan de behandeling van verstandelijk gehandicapte mensen met ernstige gedragsproblemen.
Net als ieder mens kunnen verstandelijk gehandicapten langdurig in de put raken. En net als ieder mens hebben ook zij behoefte aan begrip en bescherming. Ze kunnen vastlopen en komen dan in een isolement te staan. Hun opvoeders en begeleiders dreigen ook in dat isolement te raken.
In dit boek worden opvoeders en begeleiders mogelijkheden geboden om de gehandicapte weer op weg te helpen een groter gevoel van vertrouwen te krijgen in anderen én zichzelf. Duidelijke voorbeelden maken de theorie tastbaar. Het is bedoeld als herkenning, handvat, inleiding of opstap naar een beter begrip.