De Vijf gaan op vakantie naar de kust. Daar raken ze in de ban van oude verhalen over de Strandrovers, die vroeger onschuldige schepen naar de kust lokten om die dan op de rotsen te pletter te laten slaan. En nu heeft iemand het licht dat toen gebruikt werd om de schepen naar hun ondergang te leiden, weer zien branden! Is het de geest van een oude Strandrover die hier rondwaart? De Vijf gaan op onderzoek uit.

De Vijf kunnen niet wachten om de griezelige en vreemd klinkende geheimzinnige heide te gaan verkennen. Maar na er een nachtje gekampeerd te hebben, beseffen ze dat niet alleen het verleden van de heide in geheimen gehuld is. Zou er achter de verraderlijke mist een gloednieuw mysterie verstopt zitten?