Morihei Ueshiba (1883-1969), ook O’Sensei genoemd, was in zijn tijd een prominent beoefenaar van de Japanse krijgskunsten, waaruit hij een geheel nieuwe stijl, Aikido, ontwikkelde. Deze krijgskunst was voor hem veel meer dan alleen maar een gevechtstechniek: zij steunt cruciaal op ki, een energiestroom in mensen zelf maar te intensiveren door de kosmische energiestroom Ki. Aikido maakt in het pareren van een aanval nooit gebruik van fysieke kracht omdat dit altijd tegenkrachten oproept. Het...