Een lijn, twee blokken en een elastiek; meer heb je niet nodig om je boot zelfsturend te maken. Dat heet sheet-to-tiller wat betekent koershouden met stuurzeilen. Bij sheet-to-tiller genereert de kracht die de boot uit koers brengt een evenredige tegenkracht die haar terugbrengt op haar oude koers. Er is positieve koers-feedback, net zoals bij de windvaan en de stuurautomaat.

Maar sheet-to-tiller is geen duur en voltage-afhankelijk apparaat maar een slimme techniek die niets kost en waar nie...

Met declinatietafels voor de zon, 2017 - 2020, daglengtetafels voor de gehele aarde en het regiment van de Poolster.

Een modernere versie van een zeemanshandboek zoals zestiende-eeuwse zeevarenden gebruikten, van Columbus tot Willem Barentsz.

Die handleidingen bestonden in het algemeen uit drie delen.

- Een inleiding over het heelal en hoe de zon, de planeten de sterren om ons heen draaien. De instructie, vaak "regiment" genoemd, om uit een hoogtemeting van de poolster je breedte te bepalen....